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工业机器人常用电机驱动系统有哪些分类?

机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。工业机器人常用电机驱动系统的分类对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平......

数字下变频器的发展和更新——第一部分-中国传动网

图1.带下变频级的典型接收器模拟信号链将DDC功能集成至RFADC中便不需要额外的模拟下变频级,并允许RF频率域中的频谱直接向下变频至基带进行处理。RFADC处理GHz频率域中频谱的能力放宽了模拟域中进行多次下变频的要求。DDC的这...

体育平台登录:四部门联合印发《指导意见》,加快新一代信息技术产业提质增效

9月23日,国家发展改革委、科技部、工业和信息化部、财政部联合印发《关于扩大战略性新兴产业投资培育壮大新增长点增长极的指导意见》(以下简称《指导意见》)。《指导意见》指出:加快新一代信息技术产业提质增效。加大5G建设投资,加快5G商用发展步......

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